如今越来越多的智能电动汽车上搭载了激光雷达，其实也好分辨，车顶上有像“小犄角”一样的摄像头，那个就是激光雷达。当然，这也是NIO Pilot辅助驾驶所不断进化中必不可少的硬件，今天我们聊聊蔚来ET7上搭载的1550nm探测距离最远激光雷达背后的点点滴滴。

设计师在ET7车顶位置布置了超远距高精度激光雷达和800万高清摄像头。“暸望塔”设计确保了传感器视野更开阔，同时也对整车造型与空气动力学性能提出更大的挑战。激光雷达的布置既要满足设计的美观需求，也要充分保证性能。这就要求激光雷达具备更紧凑更流畅的造型。

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工程团队与设计团队反复试验和打磨，充分考虑了空气动力学（风阻）、整车安全、热管理、防水、空间等多个环节，对壳体线型及圆角进行大量模拟分析及优化验证，寻找最优参数，给用户提供更好的感官体验。

最终，瞭望塔式造型与原始方案（无LiDAR）相比，风噪仅增加0.8db，风阻系数仅增加0.002，最终创造 0.208超低风阻系数，位列全球量产车风阻系数前二。

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谈到ET7，我们就不得不提到ET7上搭载的Aquila蔚来超感系统，是自动驾驶的重要组成部分。

ET7搭载了Aquila蔚来超感系统，配备33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。实现融合感知，定义了量产车自动驾驶感知系统的全新标准。

ET7搭载的激光雷达最远的探测距离可以到500米，这是市面上激光雷达中探测距离最远的。另外它还有几个特色，首先是1550nm，大家知道激光雷达要看得远，1550nm能够支持大功率的发射，所以这也就是为什么这款激光雷达探测距离远一个核心关键的要素之一。

另外一个就是激光雷达看得要广，水平视角120度，基本上主雷达现在都是这个水平。另外一个就是分辨率，定睛凝视ROI达到了0.06度乘以0.06度的分辨率，是业界排名最好的。

激光雷达输出的东西跟摄像头有点像，是一帧帧的图象，只不过激光雷达的图象每个点都带有深度信息，200米处1.8米高的一个行人，大家可以看到对于左边这款激光雷达有12个点来去照在他身上，去描述这个物体。ET7的这款激光雷达是怎么一样表征形式呢？就是ROI，0.06°乘以0.06°的这么一个分辨率，可以看到是一个密密麻麻的，同样还是200处1.8米高的行人，有多少点去表征或者描绘这个行人的外观呢？可以看到横向有6个，竖向有9个，有54个点，这个分辨率比起左边这款激光雷达有将近四五倍的提升。这样描绘出来的人肯定是更容易被算法识别，而且细节也可以识别得更加准确。

大多数的激光雷达基本上分为三部分，分别代表的是发射部分、接收部分，还有信号处理以及点云生成部分。

具体的工作原理其实是这样的，在激光雷达的发射端会持续的等间隔的发射激光雷达束，这些光束会去扫描正前方所需要的整个视野的区域，等间距的扫描，每一个点都会扫到。这些光束发射到空间以后，如果在视野中的某一个点遇到了障碍物，它就会被障碍物反射，从图上看就反射到的接收端，这个接收端收到反射回来的激光，它根据这束激光的发射时间和它接收到的时间的时间差再乘以光速，就可以很容易的推断出来这个物体有多远，由于激光的工作波长非常的稳定，所以这个测距精度是相当高的，这就是激光雷达的基本工作原理。

所以，激光雷达能够提供深度信息或者说叫做3D信息，不像摄像头、摄像头只能提供二维的信息，正是这种能够提供深度信息的能力，激光雷达可以让整个自动驾驶的感知能力实现质的飞跃。

蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米，行业领先。如今自动辅助驾驶功能，包括领航辅助功能，更多被应用于高速公路及城市快速路等路段。随着车速的提高，远距离探测已成为确保自动辅助驾驶安全性的必要能力。

新的《道路交通安全违法行为记分管理办法》，在2022年4月1日正式实行，其中有一条新规引起广泛关注，即在高速或者城市快速路上，超速20%以内不扣分。因此，在车流密度允许的情况下，部分高速公路将出现车速达140km/h的车辆。

日常用车不会只在平坦的公路，有时候会去一些乡间小路或泥泞道路，甚至搓衣板路，非常颠簸。所以，汽车行业专门有一个测试叫冲击测试，给这些ECU一个高达50个G的加速度，然后去看在这么大的冲击的情况之下会不会损坏。激光雷达包括其他ECU要承受50个G的冲击，而且不能坏，它才能够满足测试的需求，可想而知，它的难度有多大。

除了冲击测试还有冷热测试。低温低到零下40度，高温的话，有的时候几十度，加上它自身的温度上百度，都是有可能的。除了车上的ECU的标准的可靠性的测试之外，还要保证这个雷达在各种条件下能够持续进行工作，比如说会对激光雷达产生干扰的强光，红外线下，甚至异物还有灰尘。所有这些场景都经过严格的测试，要确保这款激光雷达能够耐得住这些严格的场景，能够正常工作，才能够让它量产及上车。

让车成为安全、自由的移动生活空间是蔚来的愿景。自动驾驶技术的出现，大大缓解驾驶疲劳，让行车更轻松，截止到今天，蔚来的用户使用NIO Pilot辅助驾驶行驶的累计里程已经达到了4亿4000多万公里，在其中使用领航辅助NOP的用户累计里程已经达到了一亿六千七百多万公里，这些数据的背后是技术的不断成熟，也代表着蔚来正在向新的目标自动驾驶技术在逐渐的演进。此外，根据官方透露，NOP+将会在三季度开启交付，敬请期待。